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谈谈 GOA通用障碍物预警及辅助
前天Banyan2.4.0宣布会后 ，我收到了一些关于GOA的咨询 ，或许有这么一些：
1、GOA跟AEB有什么区别？
2、为什么叫GOA？这个名字感受不太顺口/为什么不必一个体人用过的名字镌汰撒播本钱？
3、GOA很难吗？是不是只要有激光雷达就可以了？
4、自动清静2.0主要的升级是什么？是不是就多了三个功效？
这一篇先聊聊第一个和第二个问题 ，三和四随后聊 ，先说第二个问题。
GOA的中文名称是通用障碍物预警及辅助 ，英文全称是General Objects Warning and Assist。这内里有几个要害词 ，第一个是“通用障碍物” ，下一段专门说。第二个是“预警” ，预警是GOA的一个交互方法。第三个是“辅助” ，辅助的意思就是通过制动资助驾驶员阻止事故的爆发（全力刹停）或减轻事故的危险（最洪流平降低碰撞速率） ，详细最终体现是怎样 ，取决物体的形态、体积、位置、车辆速率、甚至天气和蹊径路面状态 ，等等。
关于一个现在还没有标准化规范的自动清静的突破型功效 ，尊龙凯时以为 ，准确、客观的表述其内在 ，是很是主要的 ，纵然它听起来不那么性感或者不明觉厉 ，自动清静撒播的意义在于准确表达以伎帐助到更多人。
回覆第一个问题 ，实质是“什么是通用障碍物”。
在已往很长一段时间 ，智能驾驶的感知识别更多聚焦在人、两轮车、无邪车、车道线等典范特征 ，这种识别基于大宗数据训练的基础上 ，可是生涯中 ，加入和影响驾驶的元素 ，不但仅只有这些 ，关于没有“教”过的物体 ，系统并不可很确定这是什么。这种不确定性 ，或者说未能抵达极高可靠性要求的“识别” ，是无法应用于智能驾驶 ，尤其是自动清静这样严苛的功效上的。
从去年上半年最先 ，NAD架构最先的领先优势最先在智能驾驶的各个产品线体现 ，全新的融适时序Transformer + Occupancy BEV感知框架完成落地 ，群体智能不但在全域领航辅助施展着强盛的威力 ，关于自动清静的迭代和立异突破 ，也是为虎傅翼；贐anyan系统全系车辆的顶级硬件能力 ，智能驾驶已往的诸多瓶颈和限制都在一直被突破。
若是说以前的障碍物检测 ，是特定的几个类型的训练效果。那么通用障碍物的检测 ，就是基本上实现全笼罩 ，焦点是回到对车辆是否有清静行驶空间的判断 ，而不是对特定目的物的判断（虽然 ，这些高频的特定目的物的识别能力也随之提升）。
虽然尊龙凯时在视频中 ，展示了对三角牌、水马、锥桶、卧倒假人、纸箱等目的的防碰撞紧迫制动 ，但GOA并不是说是在古板AEB的基础上新增了这些类型的训练和识别 ，而是这些视频举例的目的 ，是一样平常中较为频率高一点或者更有代表性 ，来更好说明“不可行驶”的空间判断。
龙龖龘的“出战” ，越发说明晰非定向训练而是基于通用障碍物的检测和响应能力。
GOA的宣布 ，具有很是高的清静价值 ，从过往的碰撞事故案例数据来看 ，其中至少30%的驾驶员疏忽导致的事故 ，GOA都可以阻止事故的爆发。它标记着自动清静迈向下一个时代 ，从“对有限的、标准的危险目的响应” 到“对无限的、非标准的危险目的响应”。
本次随Banyan2.4.0宣布的 ，是GOA的第一个版本。它支持车速大于35km/h时 ，最高速率80km/h-90km/h的刹停。（最高刹停车速与目的物体积相关）
本次版本的物体体积检测能力 ，实现了前向碰撞场景综合笼罩度80%的要求。无论是视线优异的白天 ，照旧光线阴晦的夜间 ，GOA的能力 ，险些没有差别。在被前车遮挡视野然后迅速驶离后 ，留给本车的检测时间和响应距离都越发苛刻的情形下 ，GOA仍然能够在有用速率区间很好的实现清静守护。
随着群体智能对自动清静的加持 ，GOA的响应速率上限、事情车速起点、综合场景笼罩度 ，都将一连的快速提升。犹如全域领航辅助的笼罩速率 ，自动清静的进化速率 ，今年也将见证。
所有搭载Banyan智能系统的尊龙凯时汽车 ，都会一律获得这样一个清静价值的增强 ，纵然是2022年3月28日首批交付的ET7。
能够一直实现更高自动清静能力的“全系标配” ，我和我的同事们 ，都以为很有意义 ，也非？。
